1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉(套叠)自动旋转门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动旋转门。

⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

⑸紧急疏散自动旋转门：活动扇和固定扇均可呈90度平开。

⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动旋转门和没有固定边门页的重叠自动旋转门

⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。

应用统计：推拉自动旋转门用量**大，约占4种类型自动旋转门总量的90%以上，其次是旋转自动旋转门，约占6%左右，平开和折叠自动旋转门用量**少，各约占2%左右。

2、按门体材料分：

不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动旋转门、不锈钢框玻璃自动旋转门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动旋转门。

3、根据门的结构特点，自动旋转门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动旋转门、平滑自动旋转门、平开自动旋转门、折叠自动旋转门、伸缩式自动旋转门、卷帘式自动旋转门、提升式自动旋转门及自动挡车器。